運用機器視覺技術(shù) 機器人巧手摘棉花

機器人技術(shù)是一項綜合性技術(shù)，作為先進制造技術(shù)的典型代表，機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動化裝備。

近年來，隨著人類的活動領(lǐng)域不斷擴大，機器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷的拓展。像海洋開發(fā)、宇宙探測、采掘、建筑、醫(yī)療、農(nóng)林業(yè)、服務(wù)、娛樂等行業(yè)都提出了自動化和機器人化的要求。工業(yè)機器人已在汽車及零部件、摩托車、工程機械、低壓電器、煙草、化工、***等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

國外機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用于很多方面，如用于海洋石油開采，海底勘查的水下機器人；用于醫(yī)療外科手術(shù)及研究的醫(yī)用機器人；幫助人類了解宇宙的空間機器人；完成特殊任務(wù)的核工業(yè)機器人等。雖然我國在機器視覺方面的發(fā)展與***先進水平相比還有一定差距，但機器視覺系統(tǒng)的研制工作也取得了一定的成果。

據(jù)了解，近日南京農(nóng)業(yè)大學(xué)運用機器視覺技術(shù)研制出能夠采摘棉花的機器人，取得我國機器人技術(shù)的又一突破。

采摘棉花是既耗時又費力的事情，每年新疆建設(shè)兵團種植700萬畝棉花，每年為采摘棉花付出采摘費近4億，可以說人工采棉耗費的成本相當(dāng)大。作為我國首臺“摘棉花機器人”，田間試驗一旦取得成功，將向國內(nèi)主要產(chǎn)棉區(qū)推廣應(yīng)用，屆時將節(jié)省大量的人力物力，節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率。

據(jù)農(nóng)大教授介紹，機械采棉雖然效率能提高不少，但容易造成棉花優(yōu)劣并收的尷尬，所以普通機械采棉的效果也不一定完全盡如人意。而基于機器視覺技術(shù)的采棉機器人就比普通采摘機器聰明靈敏許多，機器人在實際采摘時，眼睛里的工業(yè)攝像頭配合圖像采集卡就開始運作，并采集棉花圖像，進行圖像處理分析，定位棉花坐標(biāo)位置?？拷仓旰?，機器人通過機械臂關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動完成棉花采摘動作。通過眼里的工業(yè)攝像頭，機器人還能辨別出哪片地里的棉花質(zhì)量好，哪片地里的棉花質(zhì)量差，對所采收的棉花進行高、中、低檔分倉歸類。那些長得太差的棉花，它通常“置之不理”。

隨著機器視覺技術(shù)的發(fā)展，不僅能夠帶動智能機器人技術(shù)本身的發(fā)展，同時也必將***其他相關(guān)高新技術(shù)的發(fā)展和壯大。當(dāng)前，越來越多的企業(yè)正通過引入先進的機械設(shè)備來緩解用工緊張問題，同時提高生產(chǎn)效率。機器人技術(shù)也朝著智能化和多樣化方向發(fā)展，為相關(guān)行業(yè)提供技術(shù)保障。