運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù) 機(jī)器人巧手摘棉花

機(jī)器人技術(shù)是一項(xiàng)綜合性技術(shù)，作為先進(jìn)制造技術(shù)的典型代表，機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備。

近年來(lái)，隨著人類的活動(dòng)領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷的拓展。像海洋開(kāi)發(fā)、宇宙探測(cè)、采掘、建筑、醫(yī)療、農(nóng)林業(yè)、服務(wù)、娛樂(lè)等行業(yè)都提出了自動(dòng)化和機(jī)器人化的要求。工業(yè)機(jī)器人已在汽車及零部件、摩托車、工程機(jī)械、低壓電器、煙草、化工、***等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

國(guó)外機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用于很多方面，如用于海洋石油開(kāi)采，海底勘查的水下機(jī)器人；用于醫(yī)療外科手術(shù)及研究的醫(yī)用機(jī)器人；幫助人類了解宇宙的空間機(jī)器人；完成特殊任務(wù)的核工業(yè)機(jī)器人等。雖然我國(guó)在機(jī)器視覺(jué)方面的發(fā)展與***先進(jìn)水平相比還有一定差距，但機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的研制工作也取得了一定的成果。

據(jù)了解，近日南京農(nóng)業(yè)大學(xué)運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)研制出能夠采摘棉花的機(jī)器人，取得我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的又一突破。

采摘棉花是既耗時(shí)又費(fèi)力的事情，每年新疆建設(shè)兵團(tuán)種植700萬(wàn)畝棉花，每年為采摘棉花付出采摘費(fèi)近4億，可以說(shuō)人工采棉耗費(fèi)的成本相當(dāng)大。作為我國(guó)首臺(tái)“摘棉花機(jī)器人”，田間試驗(yàn)一旦取得成功，將向國(guó)內(nèi)主要產(chǎn)棉區(qū)推廣應(yīng)用，屆時(shí)將節(jié)省大量的人力物力，節(jié)約成本，提高生產(chǎn)效率。

據(jù)農(nóng)大教授介紹，機(jī)械采棉雖然效率能提高不少，但容易造成棉花優(yōu)劣并收的尷尬，所以普通機(jī)械采棉的效果也不一定完全盡如人意。而基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的采棉機(jī)器人就比普通采摘機(jī)器聰明靈敏許多，機(jī)器人在實(shí)際采摘時(shí)，眼睛里的工業(yè)攝像頭配合圖像采集卡就開(kāi)始運(yùn)作，并采集棉花圖像，進(jìn)行圖像處理分析，定位棉花坐標(biāo)位置。靠近植株后，機(jī)器人通過(guò)機(jī)械臂關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)完成棉花采摘?jiǎng)幼鳌Ｍㄟ^(guò)眼里的工業(yè)攝像頭，機(jī)器人還能辨別出哪片地里的棉花質(zhì)量好，哪片地里的棉花質(zhì)量差，對(duì)所采收的棉花進(jìn)行高、中、低檔分倉(cāng)歸類。那些長(zhǎng)得太差的棉花，它通常“置之不理”。

隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，不僅能夠帶動(dòng)智能機(jī)器人技術(shù)本身的發(fā)展，同時(shí)也必將***其他相關(guān)高新技術(shù)的發(fā)展和壯大。當(dāng)前，越來(lái)越多的企業(yè)正通過(guò)引入先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備來(lái)緩解用工緊張問(wèn)題，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人技術(shù)也朝著智能化和多樣化方向發(fā)展，為相關(guān)行業(yè)提供技術(shù)保障。